Participou do Curso de Formação Política na cidade de Caracas/Venezuela e Graduou-se pela Escola de Governantes do Estado do Ceará. Em 1995, fundou o Partido Humanista da Solidariedade – PHS, no qual se elegeu vereador de Fortaleza por dois mandatos (1996 à 2002) e Deputado Estadual do Ceará (2003 à 2006).

Caminha é ainda membro do Rotary Clube de Fortaleza e fundador da ONG Soavida, que realiza trabalhos sociais em diversos bairros da cidade. Foi sua a inicitativa da criação da Associação dos Vigilantes de Veículos, que tem por objetivo padronizar e valorizar a categoria.

Atualmente, Caminha está exercendo seu segundo mandato (2007 à 2010), como representante do povo na Assembléia Legislativa do Ceará, onde é membro da mesa diretora na função de Segundo Vice-Presidente.